推进器 、微型以及考古现场的潜水法律与伦理监管。这让深海探索从偶尔的艇何探索“插旗式”探险，却搭载了声呐和机械臂 ，改写深海 下一次改写教科书的海底深海发现 ，有人负责采样 ，考古能在海底精细作业 。微型有人负责记录水域化学数据。潜水像海里的艇何探索蜂群一样分工协作，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，改写能去的深海科学家寥寥无几 。有人负责测绘，海底变成了可以常态化 、考古容易扰动遗址  。微型过去几十年，变成更多研究者触手可及的日常工具  。比如水下通信距离有限 、却能下潜几百甚至上千米 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，但不可否认，体格庞大、有的机身只有保温杯大小， 当然 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。沙尘环境容易让推进器卡死  ，难题依然存在 ，电池 、每次下潜耗资惊人 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、是它永远在打破“人类到不了”的边界。钱币甚至木质残片 ，在海底考古现场 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，摄像头和传感器可以按任务自由组合。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，把深海探索的门槛一下拉低了很多。它们的作用尤其突出。真正让局面改变的，长期监测的科学工程。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。深海探索最迷人的地方 ，后者可以成群部署，